编码器是一种需要位置和/或速度反馈的多样化产品类别。大多数应用程序可以通过测量范围、分辨率和安装要求等几个关键选择标准来满足。

对于更具挑战性的应用程序，可以使用许多专业的编码器技术。如果您的设计项目需要编码器，您需要选择一个编码器来满足您的特定需求。为了确保选择正确的编码器，请记住以下关键事项。

增量反馈和绝对值反馈是选择旋转编码器时要解决的第一个标准。增量编码器在位置变化时产生脉冲信号，从而产生快速准确的反馈。绝对值编码器用于产生独特的位置信号，描述系统在其运动范围内的特定位置。

对于只需要速度反馈的系统来说，增量编码器是一个简单的选择，因为它们更低，设计选择更广泛，更容易实施。当需要位置反馈时，需要更深入地了解增量技术和绝对技术的优缺点。

必须考虑区分增量技术和绝对技术的五个关键特征，包括范围、分辨率、校准、可用性、互换性以及成本。

编码器输出范围：

增量编码器可以测量几乎无限的运动范围，因为每次固定位置变化都会产生脉冲；最大脉冲计数不是由编码器决定的，而是由执行计数的控制器决定的。绝对值编码器具有固定的输出范围；当它们超过时，它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出，多圈编码器存储转数，并将此数据包含在单圈数据之外。一些绝对编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而，无电池选项依赖于多级齿轮组，每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。

编码器分辨率：

增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。最常见的工业应用。PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，A和B），其精度约为+/-0.1度。绝对编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。+在位数范围内，通常高达20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。